在穿梭式货架的穿梭车以往复式穿梭车用的较多，它们按控制时段在货架轨道上前后往复形式，来储存以及取出货物。它们的结构以及性能组成：往复式直行穿梭车主要由车体系统、输送装置、认址装置、导轨系统、安全保护装置、电气装置及穿梭车调度管理等组成。
穿梭货架穿梭车体系统。主要由车架体、行走驱动装置、装饰罩组成。车架体是承载其他部件的主体，主要有型钢焊接而成。行走驱动装置由传动轴、驱动轮及电机等组成。行走驱动装置的走行轮采用高科技聚氨酯材料，既提高了轮子的耐磨性，又大大减少了轮子与走行轮的摩擦力，这样可以延长轮子的使用寿命。此外，车体可根据总体工艺流量需要设计成双车体，以适应双工位的需求。
穿梭车货架的适用范围也非常广泛
穿梭车货架的适用范围也非常广泛。很多类型的货架在存储货物上都有着针对性，这样的好处是可以进一步的发挥货架的作用，但是缺点就是货架有着很强的局限性，在一些货物类型多的仓库当中就没有办法很好的发挥作用。穿梭车货架则不同，这款货架存储货物类型多样化，贯通式货架，包括了许许多多的种类，是许多企业仓库的选货架。
从穿梭车货架诸多的优点以及它强大的市场适应能力上我们可以知道为何近些年来穿梭车货架的发展速度如此之快，贯通式货架生产厂家，穿梭车货架的发展或者说智能仓储货架的发展已经成为了一种不可避免的趋势，是未来整个市场的发展方向。
穿梭车是穿梭车货架系统非常重要的组成部分，是一种在设有导轨的货架巷道内搬运托盘等物料的智能机器人。穿梭车基本功能有存货、取货和连续装载，附加功能有连续出库加、理货、防碰撞和托盘盘点等，其是通过编程实现自动的存取货、运送、放置等任务，贯通式货架厂家，并可以通过升级和选装功能模块与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。
穿梭车货架应用：
穿梭车货架非常适合冷库等条件仓库，比其它密集化货架更能解决效率、周转等问题，贯通式货架回收，其对导轨的精度及地坪均有较高的要求，更考验安装技术，需要有可靠的安装和维护团队。穿梭车货架广泛应用于立体仓库和日用百货、、以及瓶装和盒装产品等多种行业的生产中，并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。
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