1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）
2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，状态监测系统，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。
汽车零部件主要由汽车转向系零部件、汽车行走系零部件、汽车电器仪表系零部件、汽车灯具、汽车改装零部件、发动机零部件、传动系零部件、制动系零部件等八大部分组成。1.汽车转向系零部件：主销、转向机、转向节、球头销2.汽车行走系零部件：后桥、空气悬架系统、平衡块、钢板3.汽车电器仪表系零部件：传感器、汽车灯具、火花塞、蓄电池
汽车高分子材料类零部件检测项目主要有：1.橡塑电性能测试: 表面电阻、介电常数、介电损耗、介电强度、体积电阻率、耐电压、击穿电压.2.燃烧性能试验: 垂直燃烧试验、水平燃烧试验、45°角度燃烧试验、FFVSS 302、ISO 3975等标准。3.材料成分定性分析: 傅里叶红外光谱法等。部分检测标准：GB17691-2001车用压燃式发动机排气污染物排放限值及测试方法ECE R49压燃式发动机排气污染物
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