模块化传感器盒
SBM模块化传感器盒由一个或多个主模块（SBMM）、一个或多个从模块（SBMS）和一个终端和固定单元（SBMK）组成。通过创建特定应用程序和完全可定制的系统，旋转夹钳装置，可以串联主和从模块。
模块化、超紧凑和可扩展。
?使用选择器轻松手动配置。
?每个传感器均可配置为常开或常闭。
?在SBMM-E版本中，主模块更新单个数字输出（常开触点系列）。
?在SBMM版本中，主模块同时更新两个数字输出（即常开触点系列和常闭触点系列）。
?宽电源范围。
?zui多串联20个从模块（传感器）。
?可定向的电缆输出和柔性电缆。
?可用于连接带有M8连接器的传感器延长电缆：(型号:CM800303CF8003P; CM800305CF8003P; CM800312CF8003P;CFGM800325PSB...)。
?直接固定在标准铝型材上。
KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12
和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，手动旋转装置，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，旋转装置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。
吸盘/聚氨酯
聚氨酯波纹管吸盘 VG.IS35P
? 非常适合处理不平整和粗糙的表面
? 高柔韧性：宽而薄的唇口可以适应不平整的表面
? 双硬度聚氨酯材料，30/60 肖氏硬度
? 耐磨性良好
技术数据
材料 PU30/60
在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa（12.9） -60 kPa（33.4）-90 kPa（42.3）
在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa（13） -60 kPa（30） -90 kPa （34）
体积 4.2[cm3]
zui小曲线半径16mm
zui大垂直移动距离9.5mm
吸盘质量4.1g
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