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郑州领诚电子技术有限公司

金牌会员4
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所在地区:河南 郑州
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公司官网:www.gaopinjiareji.com
企业地址:河南省郑州市高新区玉兰街16号
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郑州领诚电子技术有限公司位于郑州高新技术产业开发区,以雄厚的技术实力为基础,以创新为领诚公司生命力的源泉。我公司秉承此理念,在厚重技术积淀的基础上继续创新。专注研制超高频高频感应加热设备,中频感应淬火设备,超音频感应加热设备等产品。公司本着高科技、高起点的原则努力为客户提供产品。主要适用范围:金刚石......

焊接机器人自动化生产线-迪庆自动焊接机器人-领诚(查看)

产品编号:100115558210                    更新时间:2025-06-02
价格: 来电议定
郑州领诚电子技术有限公司

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  • 主营业务:淬火生产线,调质生产线,感应加热设备,中频透热炉
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提高生产节奏的快节奏焊接机器人

焊接机器人呼叫时间短,动作快。焊接速度为60-120cm/min,远高于手工焊接(40-60cm/min)。机器人在操作过程中永远停不下来,但工人在工作时却不能停下来。同时,工人的工作服从也受到情绪等因素的影响。工人们会请假、昏昏欲睡、谈天说地,加班费应该是加班费,机器人没有上述问题。只要保证外部的水、电等条件,他们就可以继续工作。焊锡机功能波动,无需任何理由,可实现10年。这无形中提高了企业的生产服从性。

在焊接过程中,焊接机器人只需给出焊接参数和运动轨迹,就能准确地重复动作。焊接电流、电压、焊接速度、焊接干伸长长度等焊接参数对焊接效果起着决定性的作用。采用焊锡机焊接时,各焊缝的焊接参数是恒定的,焊接质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技能的要求,焊接质量波动较大。手工焊接时,焊接速度和干伸长都发生了变化,难以达到质量均匀性。以保证我们产品的质量。

目前,在低成本企业规模化生产中,一台自动焊锡机可替代2-4名物业工人,这与企业的具体情况不同。机器人可以继续每天24小时生产。随着高速焊接技术的应用,机器人焊接的成本越来越大。

由于机器人具有很高的重复性,只需给定参数,就可以地按照指令移动,因此机器人焊接产品周期清晰,便于控制产品输出。机器人的生产节奏很稳,所以生产计划很明确。准确的生产计划可以地提高企业的生产服从性和资源综合利用率。

自动焊接机可以缩短产品改造周期,自动焊接机器人教程,减少相应设备的投资。实现了小批量产品的焊接自动化。自动焊锡机与焊锡机区别在于,通过修改程序可以适应不同工件的生产。





焊接机器人装备

点焊机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节,参见图1b。新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳,如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:

1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人控制的,焊接机器人自动化生产线,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;

2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。

3)焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。







焊接机械手

在焊接机械手的配合下,完成的放热焊接点象铜一样不受腐蚀性产物的影响,能经受反复多次的大浪涌电流而不退化,可用于焊接铜、铜合金、镀铜钢、各种合金钢包括不锈钢及高阻加热热源材料。

当遇到一些特殊情况的话,自动焊接机器人研发,还可以采用两层两道的焊法,比如说焊脚尺寸在8-10mm时,可采用两层两道的焊法。焊接机械手在焊层时,可采用3-4mm直径的焊条,焊接电流稍大些,以获得较大的熔深。然后采用直线形运条法,迪庆自动焊接机器人,在收尾时应把弧坑填满或略高些,这样在焊接第二次收尾时,不会因焊缝温度而产生弧坑过低的现象。

在焊接机械手焊第二层之前,必须将层的熔渣清除干净,同时采用4mm直径的焊条,焊接电流不宜过大,电流过大会产生咬边现象。当第二道焊缝覆盖层大于2/3时,在焊接第三道时可采用直线往复运条法,以避免第三道焊缝过高。



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