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机械原因 (1)电枢不平衡。由于旋转时不平衡质量产生的离心力的作用，使轴承上作用有一个旋转力，造成了电机和基础的振动。当气隙不匀、主极固定不紧或机座、端盖的刚度较差时，都会造成振动加剧，因此检查发现转子不平衡时，必须重新进行动平衡； (2)轴承径向间隙过大、外圈与端盖配合松动。在装配时，轴承应经过检验合格。轴承与轴颈、轴承座的配合必须符合要求，否则须采取喷涂或刷涂工艺进行处理，泉州RENK轴瓦，避免轴承工作不良引起振动。对于磨损轴承，在电机运转时其振动噪声频率较高，较易判断，发现这一情况应更换轴承； (3)轴颈椭圆或转轴弯曲。当电机旋转时，由于转子重力而产生干扰振动，其振动频率通常是电机工作频率的双倍。转轴弯曲造成了一个不平衡的重量，以角速度围绕静平衡位置旋转，其结果和转子不平衡相同。轴颈椭圆或转轴弯曲可用百分表在盘车时测得，轴颈椭圆必须进行焊修或刷镀后磨圆处理，转轴弯曲时必须校正处理； (4)机座、端盖重要支承件制造误差或运行变形。由于机座、端盖等转子重要支承件的配合面形位误差超差，特别是大、中型电机运行较长时间后机座、端盖等重要支承件变形，使电机在运行时轴承产生干扰力，造成电机振动。

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步进电机转矩的选择

步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小（即所要带动物体的扭力大小），来选择哪种型号的电机。大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42（电机的机身直径或方度，单位：mm）；扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，RENK轴瓦服务中心，就要选择86、110、130等规格的步进电机。

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因此步进驱动器作业电压的选择是依据所驱动器的电动机的型号规范相关，步进驱动器的作业电压越高，PWM解调范畴越大，可以赔偿电动机高速运行所形成的反电动势，越有益于电动机高速运转。大扭矩的电动机有必要装有髙压步进电机控制器可以充分发挥出其髙速特性，例如87步进电机在28V规范下髙速特性会比不上67电动机，根本原因髙速规范下87电动机十分简单形成较为高的反电动势，促进步进驱动器的PWM解调迅速进到饱和状态区，电流量大幅度衰减系数，形成扭矩迅速衰减系数。在髙压规范下，87电动机的扭矩才会显现出来，形成比67大的扭矩。它是步进驱动器和步进选选型所需留意的至关重要难题。