起重机的定位系统，特别是一种起重机格雷母线通信定位系统.通过安装在起重臂的天线和敷设在起重臂轨道旁的格雷母线进行电磁耦合，通过移动站位置检测方式来传递起重臂的位置信息，同时通过安装在起重小车上的天线和敷设在起重小车轨道旁的格雷母线进行电磁耦合，通过固定站位置检测方式来传递起重小车的位置信息，使检测过程无机械性接触磨损，段式编码尺厂家，能够实现起重机的自动走行，自动堆取料，防止起重机两端掉道，防止起重机发生碰撞等事故.
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格雷母线地址检测原理
格雷母线位置检测包括地址编码发生器、天线箱、地址、格雷母线、协议转换模块及安装辅件等部分。
利用的单匝线圈的感应原理，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在--个交变的、
均匀分布的磁场中，每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。
格雷母线定位系统特点与组件
产品综合特点
(1)非接触工作方式:非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障;
(2)位置检测:能够连续地、高精度地检测地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作;
(3)通信适用范围广:通过电磁耦合来进行通信，不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送，格雷母线能实现通信;
适用于恶劣的工业环境:安装在室外的格雷母线电缆、天线箱、始端箱、终端箱和段间箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐
酸、碱腐蚀，防护等级IP54， 使用寿命长。
格雷母线标准规格为AFC-ECG01-051每根51.2米;用户可依据现场环境选择格雷母线的长度，如100米即型号为AFC- -ECG01-100。
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