高空作业车简称高空车，出租升降车，是把作业人员以及作业设备运输到目的地并使用升降功能完成高空作业的特种车辆设备。是现代化建设追求，高速的必然产物之一，高空作业车的发展是由高空车租赁市场带动的。
按其升降机构的形式，一般可分为伸缩臂式（直臂式）、折叠臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四种基本形式。
其中的折叠臂式（曲臂式）是运用得比较多的车型之一。
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