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农药残留是农药使用后一个时期内没有被分解而残留于生物体、收获物、土壤、水体、大气中的微量 农药原体、有毒代谢物、 降解物和杂质的总称。随着农药的大量生产和广泛使用，农药残留已经成为威胁 人体健康的重要问题之一。由于农药残留对人和生物危害很大，各国对农药的施用都进行严格的管理，并且对食品中的农药残留做了规定。

Canny算子相较于Sobel算子更加复杂，能获取更加的边缘且获取到的边缘不会虚化，抗噪性更好，但无法体现边缘的强弱。Canny算法适用于描述农产品的褶皱程度，如红枣中皮皮枣的筛选。文献[4]采用了一种改进的Canny算子用于苹果轮廓的提取。相较于阙值法，边缘检测方法不于提取粗略的轮廓信息，还可以用来提取更加细致的特征，常用于二次分割或配合阙值法使用。

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