桁架机械手
桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期
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桁架机械手其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。
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机械手常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。桁架机械手应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化生产线，提高生产效率，为企业节省大笔的成本
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