强力管控作业现场安全风险
推行现场作业安全看板管理,制定针对性巡查重点方向。
按照施工作业周计划,提前布置周巡查工作方向和重点,按施工作业日计划选定立杆架线和变台吊装等高风险作业点展开全天候、不间断的安全质量巡查,同时也为施工班组安全管理提供指导,有效控制现场安全风险。
建立安监群,层层传递安全压力,将反w章工作落实到位。
为实施现场作业精细化管理,规范作业行为,减少或避免w章行为,组织班组、部门、公司三级安全网成员,建立了安监群,通过平台,各级监督人员查找安全短板,及时发送督查信息,各级部门对照问题举一反三,及时整改,形成班组自纠、部门自查、公司督查的反w章工作模式,实现现场作业风险管控整体提高,安全风险得以有效控制。
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体感技术总体设计
设计了机械臂体感控制系统,总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分,。
运动采集模块采集人手臂的姿态信息,经过姿态解算和无线传输到达主控制器,通过舒适控制算法的处理,实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射,令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度,实现体感控制机械臂。
1.2 机械臂系统设计
为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本,利用机器人套件的舵机及其可组装散件,搭建了五自由度刚性机械臂,并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系,。分析体感姿态用到了运动学正反解算法,采集手臂角度α、β,解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角(图1中①~⑤),实现机械臂定位。
基于惯性体感技术,设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块,通过通信组网,将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。
基于体感交互与中间件研究
在此其中,人机交互方式也逐步改变着,主要体现在人机交互界面上的变化,即由传统的桌面图形化人机交互界面发展出网络的人机交互界面,EHS体验馆咨询,现场作业安全体感设备生产厂家,EHS体验馆哪里有,移动人机交互界面,还有各类在公共场所使用的人机交互墙,旅游景点电子导航地图和GPS等技术的结合发展出语音导航地图。然而,现有所使用的人机交互的方式仍不能满足科研工作者和大众的使用需求。因此,改善人机交互,增加一些更好的自然交互方式,EHS体验馆,丰富人机交互的体验现场作业安全体感设备生产厂家现场作业安全体感设备生产厂家现场作业安全体感设备生产厂家现场作业安全体感设备生产厂家现场作业安全体感设备生产厂家
学习提升丨新员工安全体感教育
软饰车间和座椅车间为提高员工安全事故应急能力,EHS体验馆,加深安全事故感受,现场作业安全体感设备哪家好,2017年6月7日在座椅车间二楼体感训练场为新员工展开讲解,其中包含以下环节:演练要求、设备实施讲解-----安全员通过回顾班组内安全事故与切身体验,对员工宣讲日常注意事项-----员工积极体验“事故伤害,砸脚、砸手感受员工”。
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