






格雷母线在应用中,通常安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边,或者沿运行轨迹铺设在地面上,亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上。其精度、分辨率、工作环境温度等参数可根据具体需求进行定制,以满足不同场景的应用需求。例如,磁尺编码器,在商用清洁机器人领域,格雷母线可以作为定位和导航的关键组件,帮助机器人实现的路径规划和自主导航。
此外,格雷母线的施工包括母线铣削、焊接和绝缘处理等步骤,需要严格按照施工图纸和设计要求进行,以确保施工质量和格雷母线的正常运行。

在实际应用中,天线箱安装在移动搬运设备上,用于识别本设备所在的位置。天线箱相对格雷码母线平行非接触移动,天线箱指向的刻度即是当前位置值,可以在车上或地上得到位移量,无需初始参考点。定位精度可以达到5毫米,分辨率2毫米,适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。
格雷母线定位系统特别适合应用在恶劣的工业现场,如港口轮胎吊、轨道吊、堆取料机定位,冶金行业的天车定位、卸料小车定位等,它能在长距离定位、阳光直射、潮湿的室外环境和高温、多尘的工业环境中稳定工作。

格’雷母线将电磁感应原理应用于位置检测和数据通信领域。格’雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通信,并在通信的同时检测到天线箱在格’雷母线长度方向上的位置。
格’雷母线由一对基准线(R线)和多对地址线(G线)按格雷码规律编排构成。地址线每隔一定步长交叉一次,构成格雷码规律编排的感应环线,基准线在整段格’雷母线中不交叉。
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