齿轮还可按其外观设计分为圆柱体齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿轮齿条、涡杆蜗轮蜗杆；按齿线样子分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线图齿轮；按传动齿轮所属的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方式可分为锻造齿轮、净制齿轮、冷轧齿轮、煅烧齿轮等。齿轮的制造原材料和调质处理全过程对齿轮的承载力和规格净重有挺大的危害。20新世纪50时代前，齿轮要用碳素钢，无锡高精度磨齿，60时代改成碳素钢，而70时代要用表面硬底化钢。按强度，轴颈可区分为软齿面和硬齿面二种。 
齿轮的材料
制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，高精度磨齿夹子，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮 ；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，高精度磨齿机滚轮，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。未来齿轮正向重载、高速、和率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠。
齿轮术语
节圆(Pitch Circle):两齿轮连心线上咬合接触点各齿轮上留下轨迹称为节圆.
节径(Pitch Diameter):节圆直径.
有效齿高(Working Depth):一对正齿轮齿冠高和.又称工作齿高.
齿冠高(Addendum):齿顶圆与节圆半径差.
齿隙(Backlash):两齿咬合时，齿面与齿面间隙.
齿顶隙(Clearance):两齿咬合时，高精度成形磨齿加工，一齿轮齿顶圆与另一齿轮底间空隙.
节点(Pitch Point):一对齿轮咬合与节圆相切点.
节距(Pitch):相邻两齿间相对应点弧线距离.
法向节距(Normal Pitch):渐开线齿轮沿特定断面同一垂线所测节距.
传动比:相啮合两齿轮的转速之比，齿轮的转速与齿数成反比，一般以n1、n2表示两啮合齿数的转速
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