注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开机。检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,营口机器人维修,验证电动机的转方向是否一致,然后打开电源。在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源;洩除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。
在接近可能发热的机器人部件之前,机器人维修调试,请注意安全信息部分的警告!检查电机和变速箱之间的所有密封和垫圈。ABB机器人维修不同的机械手模型采用不同类型的密封,检查变速箱油位。机器人的产品说明书中有正确的油位,齿轮箱油太热可能是:油的质量或使用水平不正确。机器人的工作周期运行一个特定的轴过于困难。研究是否有可能在应用程序中编写小的“冷却周期”。变速箱内部产生超压。机械手执行某些,非常重的工作周期,可以安装排气油塞。
机器人CNC控制维修流程:所有装置都首先目视检查所有连接器,机器人维修厂家,操作员控制装置,印刷电路板和适用的显示器。开关,电位器,电容器和二极管等常见故障组件使用DMM,ABB机器人和电容/电感分析仪进行测试,以实现功能和公差,机器人维修工程,必要时进行维修,电源已应用,根据OEM负载规格检查所有电源电压,应用测试信号来测试所有输入/输出以便正确操作,必要时进行修理,然后在装运前重新测试单位。
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