堆垛机控制技术：格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。
根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;
根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在目的地址处准确制动停准。
减少错误和损坏：无人天车通过的导航和控制系统，能够准确地完成搬运任务，避免了人为因素导致的错误和损坏。这有助于降低企业的损失和成本，提高客户满意度。
可扩展性和灵活性：无人天车系统具有良好的可扩展性和灵活性，IR电缆，可以根据企业的实际需求进行定制和扩展。这使得企业能够更好地适应市场变化和业务需求的变化。
环保和节能：通过优化调度和路径规划，无人天车能够减少不必要的行驶和等待时间，从而降低能源消耗和排放。这有助于企业实现绿色生产和可持续发展。
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