涡轮减速机磨损点蚀和粘合，可更换选择校正蜗轮并从头开始加工蜗杆。蜗轮、蜗轮齿面结合平缓、点蚀和单齿面缺陷可以选择修复焊接、铣削、刮削和磨削等方法进行校正。
1.拆卸光顺系统拆卸蜗轮锁紧螺母，用特殊工具卸载蜗轮并检查蜗杆与蜗轮间的啮合情况，包括接触区域方向、磨损状况等。
2.拆卸蜗轮减速机摆线针轮减速机拆卸带盖，滑轮，三角皮带，螺栓，拆卸联轴器，基挂电机。
针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，E-DRIVE减速机，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。
若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 [4]
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