滚珠螺杆的发展史：
人们应用螺杆来做传动的历史其实不算很长，传统上的螺杆一直有定位不佳、易损害的情况。直到公元1898年人们首先尝试将钢珠置入螺帽及螺杆之间以滚动摩擦取代滑动摩擦，滚珠丝杠工厂，来改善其定位不佳及易损害的情况。1940年更将滚珠螺杆置于在汽车转向装置上，滚珠丝杠加工，更为滚珠螺杆的应用上的巨大革命，并逐渐取代传统艾克姆螺杆。直到近年来，滚珠螺杆已成为产业界使用较广的零组件之一。
滚珠螺杆的内循环结构
滚珠螺杆的内循环结构反向器的形状有多种多样，但是，常用的外形就是圆形和椭圆形。由于圆形滚珠反向通道较短，因此，苏州滚珠丝杠，在流畅性上不如椭圆形结构。较好的反向器结构为椭圆形内通道结构，由于滚珠反向不通过丝杠齿顶，类似外循环结构，因此，消除了丝杠齿顶倒角误差给滚珠反向带来的影响。但由于制造工艺较复杂，滚珠丝杠公司，影响了这种结构的推广
滚珠螺杆的应用领域：滚珠螺杆发展至今，已经广泛应用到各产业机械的定位精度控制上如精细工具机 (Precision machine tools)、产业机械 (Industrial machinery)、电子机械 (Electronic machinery)、输送机械 (Transport machinery)的重要主角。除了上述所应用在机械之外更应用在电脑磁盘机起动器的传动、飞机机翼升降的调整、螺旋桨的倾斜角度控制等等，所应用的范围极为广泛。
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