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关节机器人根据被抓持物件的形状、尺寸、重量材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种机械转动（摆动）关节机器人相比传统生产模式，四关节机器人，使用关节机器人自动化一体设备会让产量提升，产品做工质量统一，提升效率节省成本，提高产量，推动企业发展速度
汇金达自动化车床机械手又称之为数控机械手、CNC机械手、机床机械手，汇金达自动化研发生产各种数控车床自动上下料机械手，机械手自动完成上料、下料、装夹加工、成品料放置等连续性
上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制、上下 料仓、爪手等。各模块在机械上彼此相对
长期以来，本公司本着“质量好，信誉为先，用户至上”的宗旨，竭诚为广大新老客户提供的服务
机械手分为以下几种，关节机器人价格，汇金达生产智能机械手，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备，欢迎您来电咨询我们详谈
（1）焊接机械手，是到现在为止应用较多的工业机械手，包括点焊和弧焊机械手，用于实现自动化焊接作业；
（2）装配机械手，比较多地用于电子部件或电器的装配；
（3）喷涂机械手，代替人进行各种喷涂作业
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