无人保洁船的构成：数据采集端。无人保洁船可作为水域全方面数据信息的移动数据采集平台，具备灵活性，稳定性和时效性，能够实时采集水域视频数据和水域水文数据。通过船载的高精度相机可实现全天候工作，即使夜间也一样工作，基于水质传感器、单/多波束测深仪、ADCP等，昆山智能化无人保洁船，稳定获取水域水质、地形、深度、流量、流速等数据。
河道保洁存在的问题？目前河道治理力度正在规模化推进，取得了很好的效果，但河道治理的衍生问题也日益突出，比较的突出的问题主要是河道保洁问题突出：①日常河道保洁维护工作量大，需要投入大量的人力物力。②项目竣工后，智能化无人保洁船厂家，新问题时有发生，智能化无人保洁船详情，而且常规手段很难解决。③河道保洁不到位，使得成果大打折扣，甚至出现反复治理的问题。
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