国六排放常见的解决方式有含EGR的技术路线，以及不含EGR的技术路线，而不含EGR系统的技术路线对于SCR系统的要求以及尿素消耗会更高，并且国内使用非EGR路线（Hi-SCR)的厂家，故本次仅介绍目前国内发动机厂家主要使用的含EGR系统的国六排放技术路线。
EGR+DOC+DPF+SCR+ASC
尾气处理步：EGR（废气再循环）
解放动力6DM3的EGR冷却管
严格意义上来说，EGR系统并不能够叫做后处理，它与发动机属于共同体，1006708915喷油器，叫前处理比较合适。它是一个将尾气降温并回流到气缸内的装置，也是尾气处理的站，它存在的目的是为了降低尾气当中氮氧化物的含量。
EGR系统
而EGR的工作原理就是通过将缸内排放的低氧含量废气通过冷却管再次流入缸内，从而达到降低缸内氧气含量与气体温度的效果，进而降低降低氮氧化物生成量。除此之外，EGR通常会采用发动机的冷却液进行冷却废气的工作。
斯堪尼亚
1910年11月，为了更好的提升产品品质，增加竞争优势，在马尔默公司的执行董事佩·阿尔佛雷德·诺德曼的极力促成下，位于马尔默的Maskinfabriksaktiebolaget Scania公司和VABIS公司合并成立了斯堪尼亚-VABIS公司。1911年，新合并的公司迅速推出了辆城市巴士--Nordmark巴士，1006708915喷油器原厂，该产品为两家公司精诚合作的结晶，其底盘由马尔默的斯堪尼亚工厂制造，而发动机和车身则来自于南泰利耶的VABIS车间。
在1912到1916年间，受到亨利·福特在美国获得巨大成功的鼓舞，以及次结束后，1006708915喷油器品质，承运商开始放弃马车而转向机械车辆的大趋势的影响，1006708915喷油器优势，包括公司每年都在增长的股息，诸多因素集合在一起促使斯堪尼亚-VABIS开始进行大规模的投资。随着公司对马尔默的工厂进行扩建并在南泰利耶工厂建起了自己的铸造和锻造生产线，以及对电动设备的开发与制造，斯堪尼亚-VABIS跻身欧洲的标准轻型卡车制造商行列。
其后，发动机的设计制造则是促成斯堪尼亚-VABIS能够在1920年卡车市场中获得成功的关键。然而，次的爆发，使得斯堪尼亚-VABIS公司对除北欧国家之外的出口陷于停顿。虽然车辆出口受挫，但瑞典军方却出乎意料的下发了大量订单。结果，出口的不足被这突如其来的订单大大抵销。
尾气处理第四步：SCR（选择性催化还原）
SCR系统主要负责除去尾气当中已经生成的氮氧化物，它的工作原理相对复杂一些，不仅需要尿素给料装置配合，还要和行车电脑ECU随时沟通车辆状况决定给料量，是令卡友头疼的东西。
电驱尿素罐
直观的来讲，SCR工作就是行车电脑先告诉SCR尿素泵要喷的量，尿素泵再将定量的尿素喷入SCR前端，利用排气温度分解为需要的氨气，氨气再进一步与氮氧化物反应生成无害的氮气和水，就目前阶段来说，常规SCR系统对氮氧化物的转化率可达70%以上。
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