技术特点：
堆垛机格雷母线定位技术：包括行走方向的地址和提升方向的地址。
堆垛机行走方向的地址检测：格雷母线电缆安装在地面的轨道旁，采用车上检测方式，地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号，天车无人化系统，堆垛机上的地址编码直接得到本机行走方向的地址;
堆垛机提升方向的地址检测：格雷母线电缆安装在堆垛机立柱上，采用地上检测方式，地址和地址编码都安装在堆垛机上，堆垛机直接得到本机提升方向的地址。
行走方向的地址和提升方向的地址直接输出到堆垛机PLC系统，地址检测精度为5毫米，可以实现堆垛机自动走行，自动堆取货物。 
远程监控与实时反馈：通过远程监控平台，操作人员可以实时查看卸料车的运行状态、位置信息、周围环境等，确保对作业过程的掌控。系统能够实时反馈车辆的运行数据、故障信息等，以便操作人员及时发现问题并处理。
紧急制动与安全保障：配备紧急制动系统，在发生异常情况时能够迅速停车，避免事故扩大。采用多重安全保障措施，如车辆稳定控制系统、防滑系统、防侧翻系统等，确保车辆在复杂环境下的稳定性。
本系统采用格雷母线加高度编码器组合成三维空间测量系统、变频控制技术、智能防摇摆技术、称重技术、激光雷达三维扫描技术等装置结合信息化和自动化技术手段，对天车进行无人化设计和改造，形成具有信息化、无人化、智能化的新型无人天车系统。有效 解决库区作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高库区生产组织与管理水平，实现全天候库区起重机的远程全自动控制。
天车无人化系统-南京西倍福智能技术由南京西倍福智能技术有限公司提供。南京西倍福智能技术有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏 南京 的仪器仪表等行业积累了大批忠诚的客户。西倍福带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！