







本系统采用格雷母线加高度编码器组合成三维空间测量系统、变频控制技术、智能防摇摆技术、称重技术、激光雷达三维扫描技术等装置结合信息化和自动化技术手段,对天车进行无人化设计和改造,形成具有信息化、无人化、智能化的新型无人天车系统。有效 解决库区作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题,提高库区生产组织与管理水平,实现全天候库区起重机的远程全自动控制。

技术特点:
堆垛机格雷母线定位技术:包括行走方向的地址和提升方向的地址。
堆垛机行走方向的地址检测:格雷母线电缆安装在地面的轨道旁,采用车上检测方式,地面站地址通过格雷母线电缆芯线发射地址信号,堆垛机上的地址编码直接得到本机行走方向的地址;
堆垛机提升方向的地址检测:格雷母线电缆安装在堆垛机立柱上,采用地上检测方式,地址和地址编码都安装在堆垛机上,堆垛机直接得到本机提升方向的地址。
行走方向的地址和提升方向的地址直接输出到堆垛机PLC系统,地址检测精度为5毫米,可以实现堆垛机自动走行,自动堆取货物。
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