门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行4个运动。在作业过程中，轻小型起重设备，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。大多体积小、重量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。它们可以单独使用，临汾起重设备，有的也可作为起重机的起升机构。作业环境复杂。从大型钢铁联合企业，到现代化港口、建筑工地、铁路枢纽、旅游胜地，都有起重机械在运行；作业场所常常会遇有高温、高压、、输电线路、强磁等危险因素。
起重设备暴露的、活动的零部件较多，且常与吊运作业人员直接接触（如吊钩、钢丝绳等），潜在许多偶发的危险因素。大多体积小、重量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，起重设备厂，适用于工作不繁重的场合。它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。起重设备通常结构庞大，电动起重设备，机构复杂，能完成起升运动、水平运动。例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行3个运动。
大多体积小、重量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。起重设备趋向是增进自动化程度，提高工作效率和使用性能，使操作更简化、省力和更。臂架式类型起重机包括汽车起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机和铁路起重机。
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