线扫相机
线扫需要脉冲
使用线扫相机的一个决定性的特点就是可以构建很大（无i限）的图像。在高频下，一些非常细窄的线被拼接到一条线上，为了解决这个问题，与运动物体经过的速度保持同步来抓取这些线很重要。大多数场合下，与传送带集成在一起的脉冲发生器（也就是我们说的编码器）产生脉冲信号传递到相机。这样，相机的线频率就与物体的速度一致了。
工业相机与日常消费相机的另一个重要区别是可靠性。由于工业相机一般安装在工业检测生产线上，负责产品的视觉测量、缺陷筛查等工作，这就要求相机在流水线常年连续运转过程中保证不出故障，否则会导致生产线停摆甚至瘫痪，这对企业来说意味着难以挽回的经济损失。
此外，一般的工业应用环境都较为恶劣，例如高温和高湿度条件，这要求工业相机在散热和防水防尘性能方面显著优于普通相机。PS：工业相机在使用中一般都会发热，甚至摸上去烫手，这是正常现象，我们一般不用担心它会因此而损坏。
工业相机分辨率的选择首先考虑待观察或待测量物体的精度，A7A20CG9全局彩色网口工业相机，根据精度选择分辨率。相机像素精度=单方向视野范围大小/相机单方向分辨率。则相机单方向分辨率=单方向视野范围大小/理论精度。若单视野为5mm长，理论精度为0.02mm，则单方向分辨率=5/0.02=250。然而为增加系统稳定性，不会只用一个像素单位对应一个测量/观察精度值，一般可以选择倍数4或更高。这样该相机需求单方向分辨率为1000，选用130万像素已经足够。
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