安全实训基地公司-六安安全实训基地-无锡汉安科技

进入受限空间的必须

1、必须申请、办理《受限空间安全作业证》，并得到批准。

2、必须进行安全隔绝。 

3、必须切断动力电，并使用安全灯具。 

4、必须进行置换、通风。 

5、必须按时间要求进行安全分析。 

6、必须佩戴规定的防护用具。  

7、必须有人在受限空间外监护，并坚守岗位。

8、必须有抢救后备措施。  

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视频作者：无锡汉安科技有限公司

   加强项目部现场安全管理，确保员工人身安全，保障电厂设备正常运行，制定本规程。 检修作业一般要求：  1、参加检修工作人员，应严格遵照各工种安全操作规程操作，明确工作内容和安全措施。   2、凡参加检修的人员都必须按规定穿戴劳动保护用品（包括工作服、帽、鞋、手套等），禁止赤l上身、穿拖鞋或赤脚在现场作业，进入工作现场须戴安全帽。   3、工作人员严禁超负荷、带病作业，检修前，六安安全实训基地，应认真检查工作现场，确认没有安全隐患方可作业。  4、检修人员在使用手锤、电焊、气焊、气割等工具时，应严格遵照各工具的操作规程，以免发生事故。   6、检修项目必须由项目负责人统一指挥，并办理统一工作票，方可开展工作。  7、设备在检修时，安全实训基地公司，必须严格执行保证安全的组织措施和技术措施。

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体感技术总体设计

　　设计了机械臂体感控制系统，安全实训基地企业，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分，。

　　运动采集模块采集人手臂的姿态信息，安全实训基地电话多少，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。

　　1.2 机械臂系统设计

　　为减少加工机械臂结构所消耗的时间和成本，利用机器人套件的舵机及其可组装散件，搭建了五自由度刚性机械臂，并以人肩部为原点建立手臂平面坐标系，。分析体感姿态用到了运动学正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右侧机械臂的五个关节处舵机转角（图1中①~⑤），实现机械臂定位。

　　基于惯性体感技术，设计了一种集成MPU6050陀螺仪模块、24L01无线发射模块和STM32单片机于一体的小型可穿戴式无线姿态监测模块，通过通信组网，将实时采集到的姿态信息经运算处理传回主控制器。