关于色标检测的传感器，我们一直是用“色标传感器”这个词来表述的，色标传感器，但其实这样的提法是不太妥当的。因为，广义上用来检测色标的传感器通常有两种；
①用来检测和比较物体表面色彩灰度的色标传感器（Contrast Sensor）
②用于识别和比较物体表面颜色值（RGB）的颜色传感器（Color Sensor）
而色标传感器只是色标检测传感器中比较常用的一种。
色标传感器，是以不同颜色物体的发射率差作为检测原理，色标传感器厂家，辨识和比对目标物体表面的灰度，专注于图案色彩的灰度差、灰度变化。而颜色传感器，色标传感器哪家好，是以红、绿、蓝三原色为基色，将反射回来的信号与 R·G·B 三原色进行比对，来识别和比较目标物体表面的颜色，专注于颜色的检测、识别和分类。色标传感器只能识别出目标物体表面色彩的灰度，而无法区分出相同灰度的不同颜色；因此我一直觉得色标传感器这个名字是比较容易让人误解的，或许称之为“对比度传感器”或“灰度传感器”会更加贴切其实际功能
色标传感器技术参数：
输出保护电路：
输出具有输出持续短路或过载保护及上电误脉冲保护
供电电流和电压：
空载电流小于70mA，10~30V dc，10%纹波
响应时间：
选择无输出时间延迟时，开关时间小于5ops
供电保护电路：
瞬时过电压保护和反极性保护
输出形式：
模拟量输出端为一电流源，可根据接收的光强度输出相应的电流
双极性晶体管输出:一端NPN输出，一端为PNP输出
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