无人保洁船的构成：数据采集端。无人保洁船可作为水域全方面数据信息的移动数据采集平台，具备灵活性，稳定性和时效性，无人保洁船，能够实时采集水域视频数据和水域水文数据。通过船载的高精度相机可实现全天候工作，即使夜间也一样工作，基于水质传感器、单/多波束测深仪、ADCP等，稳定获取水域水质、地形、深度、流量、流速等数据。
目前，传统的水面保洁工作还是以一人一船在水域打捞的方式为主，并面临着人口老龄化、作业高危性、人员难招聘三大痛点问题。随着人口逐渐老龄化，无人保洁船价格，环卫工人的年龄也持续老化，面对复杂的水面环境和繁重的清洁任务，保持效率和维护安全成为一大难题。无人驾驶清洁船历经数十代产品的迭代升级，集合自动驾驶、综合图像识别、毫米波雷达等技术于一体，实现由APP远端操控，并具有自主避障、低电量返航等功能，无人保洁船咨询，是传统人工打捞效率的6—10倍，极大提升了水面运维的执行效率。
无人保洁船通过GPS、电子罗盘来进行定位导航，基于毫米波雷达与双目视觉传感器的智能融合算法来实现水面自主导航避障，利用船载摄像头实时采集区域周边的环境影像，无人保洁船报价，借助搭载的多种传感器及辅助设备来实现对水质的自动采样和多参数高频测量，通过4G通讯模块实现对无人船的的远程控制，并完成无人船的数据传输。同时支持多种漂浮物清理模块的快速安装更换，可实现对水面不同漂浮物（漂浮垃圾、树叶、油污等）的清理，实现多功能集于一体，一船解决多种问题。
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