经常见到的是容积式气动马达，是将工作腔的容积变化转化能量。气动马达的装置相当于电动机或者是液压马达，是将转矩做出旋转运动。
气动马达跟电动机的区别在与：气动马达的体积比较小，但产生的功率是比较大的，适应性比较高，但产生的温度是比较小的，转速可以随时改变，知道停机不会对启动马达咋成损伤，可以选择安全系数比较低的。
磁粉刹车器的安装注意事项几点说明：
磁粉刹车器是由外转子、内转子、激磁线圈以及磁粉组成的，仲勤电磁离合刹车器，其中磁粉的品质直接影响设备的使用性能、寿命。磁粉是一种消耗品，磁粉在经过较长的一段时间使用后，其扭矩大幅度下降，达不到所需的张力时，仲勤电磁离合刹车器维修，应及时更换新的磁粉。
磁粉刹车器安装的时候，请在机械上将吸引间隙调整为规定值的正负20%以内。安装是需充分的考虑热膨胀等因素，安装轴的推力请选择在0.2MM以下。利用机械侧的框架维持引线的同时，还要利用端子板等进行确实的连接。
磁粉刹车器选型几点注意事项：
磁粉刹车器是以控制输入电流，来实现输出扭矩调节的自动化执行元件。当内部的线圈通电时，磁粉会在磁力线的作用下产生磁链，仲勤电磁离合刹车器安装，从而使输出轴与输入轴成为一刚体而旋转，并在超载时产生滑差，此时为工作状态。
磁粉刹车器选型一般是以所需传递大的扭矩为依据，仲勤电磁离合刹车器选型，并且保证实际使用滑差功率小于其允许滑差功率。在无变速机构的情况下，卷绕材料所需的大的张力与大的卷绕半径的乘积应小于磁粉刹车器的额定转矩。
磁粉刹车器选型与其安装位置也有关系，在滑差功率匹配的前提下，把磁粉刹车器放在高速级，可以选择小规格，其体积、成本也相应下降。当小规格不能匹配，而需较大磁粉刹车器时，应将其置于传动机构的中部或后部，以增大工作转矩降低滑差转速。
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