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减速机的齿轮出现了高程度的损坏，导致齿轮之间出现大量的磨损和振动，这样就导致在工作过程中出现很大的噪音，并且还影响其正常的工作效率。减速机内部的机械出现故障，要知道的是，减速机的内部某一零件出现损坏或短缺必然会影响整体的使用，部分影响整体也是这个道理，因此会出现噪音。更后便是减速机的不正当使用，减速机这样的机械设备必须要由的技术人员来使用，如果错误使用过，那么过重的负载量和转速都会产生噪音，长此以往必然会更大缩短减速机的使用寿命。
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不科学的润滑和错误的使用润滑油脂都将对减速机发生无法估量的损害。高速旋转时，齿轮齿面摩擦会发生大量的热量，润滑不善，就会造成轮齿的损伤，危害精度，噪音亦会增加。设计时要求齿轮副有合适的间隙（啮合轮齿的非工作面间的间隙，以补偿热变形与存储润滑油脂）。润滑油脂的正常使用和选择，可保障系统安全运行，延缓劣化趋势，稳定噪音等级。
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行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
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