直角坐标机器人
①机器人工作范围
A:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm
B:工件旋转：±180度
②运行速度：
水平运动大速度：3000mm/s?垂直运动大速度：1000mm/s
③定位精度：
水平运动重复精度：±0.1mm?垂直运动重复精度：±0.1mm
④传动形式：
水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
⑤负载重量：大负载1000kg
⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC
⑦手爪驱动：气动/电动，工业四轴机器人，根据工件不同定制，自动换爪功能
⑧料仓/输送线：根据工件不同定制
工业机器人的组成部分
感知系统
感知系统由内部传感器和外部传感器组成，其作用是获取机器人内部和外部环境信息，并把这些信息反馈给控制系统。内部状态传感器用于检测各个关节的位置、速度等变量，为闭环伺服控制系统提供反馈信息。外部传感器用于检测机器人与周围环境之间的一些状态变量，如距离、接近程度和接触情况等，无锡工业机器人，用于引导机器人，便于其识别物体并做出相应处理。外部传感器一方面使机器人地获取周围环境情况，另一方面也能起到误差矫正的作用。
搬运机器人的特点、规格及应用搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。
尤早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人shou次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，工业机器人公司，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。。工搬运的限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
工业四轴机器人-昆山威普特(在线咨询)-无锡工业机器人由昆山威普特机器人科技有限公司提供。昆山威普特机器人科技有限公司为客户提供“工业机器人,自动化设备,非标设备,检测设备的技术研发”等业务，公司拥有“昆山威普特”等品牌，专注于行业设备等行业。，在昆山市玉山镇高新区华创路18号4号的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：朱巍。