格雷母线在应用中，通常安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上。其精度、分辨率、工作环境温度等参数可根据具体需求进行定制，以满足不同场景的应用需求。例如，在商用清洁机器人领域，格雷母线可以作为定位和导航的关键组件，帮助机器人实现的路径规划和自主导航。
此外，格雷母线的施工包括母线铣削、焊接和绝缘处理等步骤，需要严格按照施工图纸和设计要求进行，以确保施工质量和格雷母线的正常运行。
系统原理
格雷母线定位系统基于法拉第电磁感应定律进行工作。当天线箱中的线圈通入交变电流时，会在其周围产生交变磁场。格雷母线由于其特殊的编制方式，在交变磁场的作用下，每对芯线会产生感应电动势。这些感应电动势会被车载电气柜检测并处理，从而得到移动设备在格雷母线上的精’确位置。
技术指标
1、测量精度：≤5mm，分辨率：2-5mm，测量范围：0-2KM；
2、工作环境温度：-45℃～+200℃；
3、非接触间隙：30-300mm；系统适应速度： ≤300M/min；
4、绝’对值检测方式，掉电保持位置数据，不丢失
格’雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格’雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格’雷母线长度方向上的位置。格’雷母线位置检测有两种工作方式：
?地上检测方式：地址编码发’射器安装在小车上，码盘，通过格’雷母线接收地址信号，地址解’码器安装在固定站上，在地面站完成地址检测；
?车上检测方式：地址编码发’射器安装在固定站，通过格’雷母线芯线发’射地址信号，天线箱、地址解’码器安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。
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