成像拉曼气溶胶激光雷达水下探物
美国诺斯罗普公司为美国高1级研究计划局研制的ALARMS机载水1雷探测系统，具有自动、实时检测功能和三维定位能力，定位分辨率高，可以24小时工作，采用卵形扫描方式探测水下可1疑目标。
美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达，特点是可对水下目标成像。由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大，拉曼气溶胶激雷达，因此其搜索效率远远高于非成像激光雷达。另外，成像激光雷达可以显示水下目标的形状等特征，更加便于识别目标，这已是成像激光雷达的一大优势。
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拉曼气溶胶激光雷达介绍
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拉曼-米散射激光雷达系统采用世界的激光雷达制造工艺，利用不同波段激光信号探测大气气溶胶、水汽等垂直阔线，可以实时探测能见度和云底高度等，结合3D扫描技术，可以探测污染物的浓度分布及来源。探测包括气溶胶、能见度、水汽、火山灰、烟雾、污染来源、云底高度、边界层高度、光学厚度、消光系数、后向散射系数、色比等；
其客户遍布美国、中国、印度、欧洲、南亚、非洲和南美等地区，应用单位包括中国科1学院、美国气象局、英国气象局、韩国气象局、空管局、欧空局、德国宇航中心、北京大学、南京大学等，应用领域包括气象、环境、等科研和应用等。
拉曼气溶胶激光雷达
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基于Fernald法研究了激光雷达比设定值与激光雷达有效探测范围内气溶胶光学厚度之间的函数关系。针对函数的连续性，提出了以光学厚度为收敛判据，采用二分法反演低层气溶胶激光雷达比的新方法。2014年7月下旬，利用太阳光度计和西安理工大学自主研发的拉曼-米氏激光雷达对西安局部地区大气进行了实验观测，并利用所提出的方法进行了数据反演。实验结果表明，西安局部地区气溶胶激光雷达比在观测期间比较平稳，基本为44或45。降雨当天，拉曼气溶胶激雷达哪家好，受大气湿度影响，激光雷达比值较大为51。利用激光雷达米氏散射回波信号和太阳光度计探测数据，提出了采用迭代反演算法开展气溶胶激光雷达比精细反演新方法，对研究气溶胶光学特性的精细反演算法具有重要的意义。
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