减速机常用的轴承种类
无内圈单列滚针轴承（GB/T5801-1994）冲压外圈滚针轴承（GB/T12764-1991）
带紧定套的外球面球轴承（GB/T7810-1987四点接触球轴承（GB/T294-1994）带紧定套的调心轴承（GB/T282-1994）单列滚针轴承（GB/T5801-1994）
无内圈单双列滚针轴承（GB/T5801-1994）
带顶丝和偏心套的外球面轴承（GB/T7810-1987）
减速机里的轴承也常包括这些。
空调用的多是双列角接触轴承，HUMFRY伺服行星减速机参数，电磁离合器轴承等。
行星减速机
行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，武汉HUMFRY伺服行星减速机，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。其性能可与其它品级减速机产品相媲美，HUMFRY伺服行星减速机原理，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
行星减速机应用
广泛的减速机之一，在大型机械设备领域可以用在数控机床、船舶制造、加工机床制造、系统等精密行业；此外在还广泛应用于汽车制造领域、智能家居、无人、设备、光学设备、仪表仪器、工程机械、家用电器等领域。 减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低，具有功率分流、多齿啮合独用的特性；此外行星轮的级数越大、输出转速越低、扭矩越大，级数越多，噪音越大，传动效率越低；
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