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锻造余热正火（退火）。

锻造余热正火（退火）形成后，当温度高于Ar3（亚共析钢）时，在正火炉、冷却箱或退火炉中进行正火或控制冷却，以获得正火组织。由于锻件的加热温度较高，采用该技术处理的锻件晶粒度较厚，通常用于热处理，但不适用于晶粒度要求较高的锻件。同时，处理后得到的组织是珠光体+铁素体的平均结构，在随后的热处理中没有结构遗传，晶粒可以细化。

锻造废热等温正火。

锻造余热等温正火是指锻造成型后，当温度高于Ar3（亚共析钢）时，快速冷却，冷却至等温温度，保持一段时间，然后风冷至室温。锻件成型后温度一般为900℃～1000℃，淬火速度一般控制在30℃～42℃/min，等温温度一般为550℃～680℃（具体根据不同材料确定）。

快速冷却是该工艺的一部分，它可以通过调整冷却风量、风速和风向来确保锻件冷却后的温度对称。等温温度根据材料的品种和所需硬度确定，通常选择在珠光体转变曲线的，以缩短等温保持时间。

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表面裂纹是由齿轮锻件温度过高或锤击速度过快引起的。裂纹较宽，断口不均匀，组织粗糙，呈深灰色。低倍组织中的裂纹端为锯齿形，与流线无关。高倍观察裂纹沿晶界伸展，然后完全结晶，无夹杂等冶金缺陷。锻造温度过低，不锈钢锻件厂，锤击过重时，坯料侧面和锤击方向呈三角形裂纹，断口平整，有金属光泽。高倍观察，裂纹穿晶，加工硬化。

一种内部裂纹发生在自由锻造过程中。圆截面坯料拉长滚圆时，由于输入量过大、压下量过小、金属横向流动激烈，产生横向拉应力。离心脏越近，拉应力越大，导致内部纵向裂纹。另一种内部裂纹是由于合金中过大的金属间化合物或夹杂物在锻造过程中阻碍金属的规则流动，在其周围引起的微裂纹。通常，这种裂纹只能在不锈钢锻件加工后暴露出来。前一种防止纵向裂纹的方法是先打四方，再打八方，然后打八方，每次压下量大于20%。防止后一种裂纹的方法是严格检查锻造毛坯，不锈钢锻件价格，控制组织不合格的毛坯进入汽车。

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而模锻的优点在于：一是生产，模锻时金属的变形都在模膛内进行，因此能快速获得理想的形状；二是模锻时可锻造出形状复杂的锻件，并使其流线更合理，从而提高了零件的使用寿命；三是模锻件尺寸相对准确，加工余量较小，表面质量也较好。四，节约金属材料，减少切削加工工作量，并且在足够大的批量的情况下，可以降低零件的生产成本。

自由锻有其优点也有其缺点，与模锻相比，自由锻也有其缺点和局限性，其缺点和局限性在于：自由锻的生产效率远低于模锻；自由锻的锻件形状简单、尺寸精度低、表面粗糙；自由锻对工人的劳动强度和技术水平要求较高；实现机械化、自动化比较困难。

模锻的缺点和局限性是：一是受普通模锻设备容量的限制，模锻件一般重量不超过70公斤；二是生产周期长、成本较高，三是相对于自由锻而言，投资成本较高。