气动磁性抓持器
? 双动式气动活塞。
? 即使没有气动电源，也能夹持工件。
? 磁场集中在夹持点。
? 可选磁性传感器。
? 食品级润滑脂
? MAG20：适合搬运小型铁磁部件和磁铁（夹点极性：南）。
? MAG20：允许使用夹紧托架安装在外径上。
? MAG35：磁力调整，防止工件变形和意外吸附另一个工件。
? MAG35：允许安装在侧面或上板。
传感器
磁性传感器(可选) 通过活塞上的一个磁铁检测出操作位置。因此，大量的磁性材料和强烈的磁场可能会造成传感问题。
The operating position is detected by proximity magnetic sensors
(optional) through a magnet p1aced on the piston.
Therefore，真空吸盘种类， avoid using the gripper in the vicinity of intense
magnetic ffelds or near a large mass of ferromagnetic material
as this may cause detection errors.
夹具订制
AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。
注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。
夹具AGG...B 安装在EOAT上，真空吸盘厂家，钢管 AGG...C 安装在模具上。
一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，洛阳真空吸盘，
并与之接触。
AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空
气 (NC)缺失时设备的正常运行。
AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。
Gripper for engagement
The AGG is used to provide a precise centering between the robot
and the mould.
This necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould，真空吸盘原理， before the p1astic injection.
The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT， while the steel bushing
AGG…-C is fitted on the mould.
Once the robot has approached the mould， the gripper is
pressurized， thus it closes and engages the bushing.
AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compressed air (NC).
AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).
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