在基于模型的软件开发环节中规定了MIL/SIL/HIL等多项测试：
1) MIL(Model-In-Loops)既模型在环测试，就是验证软件模型是否可以实现软件功能，测试依据是由系统需求分解而来的软件需求。
2) SIL(Software-In-Loops)软件在环测试，对比模型自动生成的C代码和模型本身实现的功能是否一致，空压机检测仪，使用Simulink自身工具就可以进行Sil测试。
部分检测标准：GB/T19055-2003 汽车发动机可靠性试验方法QC/T 25-2004汽车干摩擦式离合器总成技术条件QC/T 568-1999汽车机械式变速器台架试验方法QC/T 513-1999汽车前轴台架疲劳寿命试验方法QC/T 483-1999汽车前轴疲劳寿命限值QC/T 239-1997货车、客车制动器性能要求QC/T 479-1999货车、客车制动器台架试验方法QC/T 534-1999汽车驱动桥台架试验评价指标
1. 低温耐久测试，主要测试冷起动性能，一般在黑河/牙克石进行。电池包的低温充放电能力、低温保护策略、电池包加热功能在该项测试中都会进行考核。2. 高温耐久测试，空压机检测，一般在格尔木进行。主要测试电池包在高温下充放电能力、电池包冷却功能和过热保护策略。3. 高温+高湿环境耐久测试，空压机安全阀检测，一般在海南进行，海水环境会加速部件腐蚀，零部件的耐久会经受严格考验。
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