单端输入与差分输入的区别：
单端
单端信号有明确的地，输入的信号按照高于或低于地信号分为正输入和负输入；
差分
差分信号没有明确的地，输入信号相对高于或低于另一端信号而分为正输入和负输入。
单端
单端输入时，是判断信号与GND的电压差。
差分
差分输入时，是判断两个信号线的电压差。
信号受干扰时，差分的两线会同时受影响，但电压差变化不大。（抗干扰性较佳）
而单端输入的变化时，GND不变，所以电压差变化较大。（抗干扰性较差）
EM9110是一款电源监控产品。板上有10通道电压/电流采集通道，可对0~36V，10A以内的模拟量进行采集。各通道间独立采集，温度管理系列批发，电气隔离。另有丰富的数字信号资源，可作为继电器控制端和报警信号输出端。板上有串口和以太网接口，使用标准modbus协议方便和上位机通讯。 本品适用于直流电源采集，监测，电池信号采集等应用场合。 串口和以太网接口，并行采集 板上有10通道电压/电流采集通道，可对0~36V，温度管理系列好不好，10A以内的模拟量进行采集。 有丰富的数字信号资源，温度管理系列，可作为继电器控制端和报警信号输出端。 板上有串口和以太网接口，使用标准modbus协议方便和上位机通讯。 本品适用于直流电源采集，监测，电池信号采集等应用场合。
当接地参考来自设备测量时，温度管理系列哪里有，该设置称为接地参考单端模式(RSE)；
当接地参考来自外部信号时，该设置称为非参考单端模式(NRSE)。
大部分仪器都为模拟输入测量提供相似的引脚配置。以下例子演示了该类测量，使用中泰联创EM9636系列DAQ模块（见图1）。
演示了使用EM9636B进行RSE电压测量的连线图，以及模块的引脚。
图2中，引脚25对应“模拟输入1 (AD1)”通道，引脚30对应公共地(AGND)。
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