拉削形式
①普通成形式：刀齿的刃形与被加工表面形状相同，刀齿高度向后递增，加工余量被一层一层地切下。
优点：拉削后的工件表面光洁度较高；
缺点：切削薄而宽，单位切削力大，刃口易磨损；拉刀长，生产率低。
②渐成式：刀齿的刃形与被加工表面形状不同，工件表面是由许多刀齿的副刃切成。
优点：对于复杂形状加工表面，D型孔加工，拉到制造较简单。
缺点：工件表面光洁度较差。
轴上键槽的技术要求
轴槽的两侧面在连接中起周向定位和传递转矩的作用，是主要工作面，因此，对外拉床加工，轴槽宽度的尺寸精度要求较高（IT9级），轴槽两侧面的表面粗糙度值较小（Ra1.6~3.2μm），加工，轴槽两侧面关于轴的轴线对称度要求也较高。其他如轴槽的深度、长度尺寸精度要求较低，槽底面的表面粗糙度值较大。
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拉削加工与其他切削方法相比，具有以下一些特点：
1、由于拉削速度低，拉削过程平稳，切削层厚度很薄，因此能提高加工精度（可达二级）与光洁度（一般可达▽7以上。若拉刀尾部装有浮动挤压环时，则还可以提高，可达▽10左右）；
2、对操作人员的技术水平和熟练程度要求低。
但是拉削加工的应用也有移动的局限性，即盲孔和加工表面有挡墙的工件就不能采用拉削；拉倒的结构较为复杂，制造成本高，因此只适用于大量或成批生产。
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