桁架机械手它负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始上料位置。其动作有：爪开合；升降运动；左右移动。本上下料机械手由两部分组成，本机械手为机床上下料所用
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桁架机械手的初始位置设定在上下料轨道的上方发出初位信号，就绪灯（HL2）亮，且手爪处于打开的状态。当机床需要上料时，向机械手发出上料信号
桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜
桁架机械手
桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，桁架机械手厂家，一对二。占地面积比六轴少，桁架上下料机械手，成本比六轴低，安全性比六轴好，维护比六轴简单。就是比六轴稍慢，考虑的产品的加工周期
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