






卸料小车系统特点----确保产品质量和生产效益:
根据生产过程的特点及工艺要求,通过自动控制系统和自动检测系统,可以保证每种物料均在较高精度下混合。
节约能源,保护设备:
和变频器联级进行控制,可以延长走行机构和电机等的使用寿命,节约能源。
有效优化环境:
系统采用变频控制,大大降低环境噪声污染,减少动力启动对电网的冲击。硬件设备实用,维护工作量小。
根据加速度计MMA2260EG的设计结构并结合实际运行情况及设备相互关联性完成硬件设备的设计选型及各部分外围电路、输出信号电路等的设计,并搭建硬件系统。惯性定位装置完成了对信号的采集和处理,通过设计系统的理论算法、硬件组件,开发了相匹配的软件系统。同时为了优化系统的定位准确度,设定了加速度的阈值和传感器的静态输出值。在后期,通过实验完成对定位装置的调试,并对系统一维线性运动的测试结果进行分析,使定位装置所得的卸料车行驶距离数据达到了稳定、准确的标准。

自动卸料小车PLC控制系统要求:
1、 起动时小车在0位,按下起动按钮料斗打开装料,延长10S,料斗关闭。
2、 小车卸料位置有1、2、3、4、5五个位置,用五个位置开关确定,可以通过五个按钮来选择卸料位置,卸料车自动布料系统,小车到达规定位置后开始卸料,延长5S后卸料完毕,同时停在该处。
3、 如果其它处要卸料,所按按选择小车位置的按钮号与小车压下行程开关号相等时,小车仍停车。
4、 如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时,小车右行,直到两者相等时停车开始卸料,延长5S后卸料完毕,同时停在该处。
5、 如果所按小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时,小车左行,直到两者相等时停车,延长5S后卸料完毕,同时停在该处。
6、系统要有必要的电气保护环节,同时显示正常工作的停车位置。

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