格雷母线是什么？它是格雷母线定位系统的部件，沿着移动机车轨道方向上铺设，格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行信号传递，从而检测得到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。
格雷母线图技术参数：测量范围：0~==（根据客户需求定制长度）检测精度：1mm非接触间隙：30~300mm（根据客户要求）上下偏摆容差：±50mm工作温度：-40℃~+85℃上电初始化时间：0.3s，刻度标尺，测量时间：0.8ms适应速度：≤2m/s输出形式：RS485/RS232，PROFIBUS，PROFINET ETHERNET/IP MODBUS，工业以太网等防护等级：IP68（水下）工作电压：220V±10%，50Hz
提高安全性：无人天车通过的传感器和控制系统，能够感知周围环境，避免与障碍物发生碰撞。此外，它们还可以自动进行故障检测和预警，从而提高了工作场所的安全性。在出现意外情况时，无人天车能够立即发出警报，实现的安全监督和监控。
优化资源配置：无人天车系统可以与仓库管理系统（WMS）等其他系统无缝集成，实现信息的实时共享和协同作业。这有助于企业更好地掌握库存情况、生产进度等信息，从而优化资源配置，提高整体运营效率。
管理监控级：用于对自动化立体仓库系统进行调度管理。采用流行的“客户服务器”方式，服务器用来存储仓库货物的各种信息，操作员以客户机完成出入库管理。
设备控制级：对各种自动化立体仓库设备进行控制。管理监控级将计算机系统的指令分解、下发给设备控制级，完成对物流系统底层设备的控制，设备控制级将现场物流信息通过管理监控级上报系统级管理。
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