武汉知仁测控(图)-格雷母线定位-格雷母线

武汉知仁测控科技有限公司开发的天车定位系统是根据钢厂ERP或MES系统下达的  生产计划、库内管理以及物料发出等信息及作业指令，综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通讯，格雷母线技术，形成的炼铁、炼钢、热轧、冷轧等工艺厂的各个库区天车定位及库区管理系统。

主要提供格雷母线，编码电缆位移检测 ，定位系统等产品；

实施方案

1)      旧料场两台卸料车，不共轨，设备有效行程230米；分别安装两条长度230米的格雷母线；两套地面控制箱含地址编码器；在2台卸料车上分别各自安装一台天线箱，一载控制柜含地址和通信协议模块；

2)      新料场有一台卸料车，两台门式刮板取料机，不共轨，格雷母线定位，设备有效行程236米；分别在卸料车和门式刮板取料机旁安装长度236米的格雷母线；三套地面控制箱含地址编码器；在1台卸料车上和2台门式刮板取料机上分别各自安装一台天线箱，一载控制柜含地址和通信协议模块；

格雷母线  垃圾抓斗起重机的工艺要求

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

垃圾抓斗起重机一般采用桥式起重机，安装在垃圾池的上部，格雷母线，沿固定轨道行走，抓斗借助卷起装置可以到达垃圾池中每一个角落完成各项作业。

根据垃圾焚烧气化工艺的规定，卸入垃圾池待焚烧的垃圾应满足以下工艺要求：

1） 卸入的垃圾应搬运到预定的区域，进行分区堆放，使垃圾在入炉焚烧前有1到2天的堆酵周期，以利于提高垃圾的燃烧热值；

2） 垃圾在入炉焚烧前应充分搅拌、移动和混合，使入炉垃圾的组成和性质保持一定的稳定，便于后续垃圾焚烧工序稳定、正常进行；

3） 定期抓空、移开垃圾池内垃圾渗沥液排水口的垃圾，使垃圾在堆酵期间渗出的垃圾渗沥液及时从垃圾池排出，以提高垃圾在垃圾池内的沥干效果和垃圾的燃烧效率；

4） 垃圾焚烧前宜先将垃圾投放在焚烧炉进料斗内，且焚烧炉进料斗应设在一定高度上，便于利用垃圾的自重实现适时供料和焚烧等工艺流程。

2.2 垃圾抓斗起重机控制系统设计原则

1）灵活、方便的硬件配置以保证系统的功能性要求与硬件系统的合理的配合，从而构成合理的性能价格比；

2）极低的设备维护成本和系统管理成本，要求选择的自动化控制系统具备良好的可扩充性、和在为多粉尘、高温、高湿和高腐蚀性气体环境长期稳定运行。