十八世纪末德国的H.R.赫兹发表关于球轴承接触应力的。在赫兹成就的基础上，德国的R.施特里贝克、瑞典的A.帕姆格伦等人进行了大量的试验，对发展滚动轴承的设计理论和疲劳寿命计算作出了贡献。随后，俄国的N.P.彼得罗夫应用牛顿粘性定律计算轴承摩擦。个关于球沟道的是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。
1883年，电机轴承视频，弗里德里希·费舍尔提出了使用合适的生产机器磨制大小相同、圆度准确的钢球的主张，奠定了轴承工业的基础。英国的O.雷诺对托尔的发现进行了数学分析，导出了雷诺方程，从此奠定了流体动压润滑理论的基础。
电机轴承轴承按轴与轴承间的摩擦形式，电机轴承，轴承可分两大类
（1）滑动轴承
滑动轴承工作时，轴与轴承间存在着滑动摩擦。为减小摩擦与磨损，在轴承内常加有润滑剂。滑动轴承结构简单、径向尺寸小、易于制造、便于安装，且具有工作平稳、无噪声、耐冲击和承载能力强等优点。但润滑不良时，会使滑动轴承迅速失效，并且轴向尺寸较大。
滑动轴承适用于要求不高或有特殊要求的场合，如：（1）转速特高，（2）承载特重，（3）回转精度特高，（4）承受巨大冲击和振动，（5）轴承结构需要剖分，（6）径向尺寸特小等场合。
（2）滚动轴承
滚动轴承 内有滚动体，运行时轴承内存在着滚动摩擦，与滑动摩擦相比，滚动轴承的摩擦因数与磨损较小。滚动轴承的摩擦阻力小，载荷、转速及工作温度的适用范围广，且为标准件，有专门厂家大批量生产，质量可靠，供应充足，润滑、维修方便，但径向尺寸较大，有振动和噪声。
由于滚动轴承的机械效率较高，对轴承的维护要求较低，因此在中、低转速以及精度要求较高的场合得到广泛应用。
上海博高科技公司、上海大学轴承研究所是批准的机械学博士点授权单位、滑动轴承标准化技术会理事单位、中国重型机械工业协会油膜轴承分会理事单位、中国机械工程学会气体润滑与磁悬浮会、中国机械工程学会摩擦学会理事单位、中国振动工程学会转子动力学和诸多学术团体理事单位。现有（研究员）、工程师等一批高水平的技术人员。主要研究方向是：各类滑动轴承及其润滑理论、磁悬浮轴承系统理论及其应用技术、转子与轴承系统的动力学特性分析等各种轴承工况试验。
LYC圆柱滚子轴承大部分属于分离型承，安装与拆卸非常方便。圆柱滚子承能承受较大的径向载荷，并适用于在高速运转场合下使用。此类轴承允许内圈轴线与外圈轴线的角度误差(倾斜度)很小，电机轴承油，只有2～4＇。因此，对轴和轴承座的加工精度要求相对较高，否则，容易在滚道接触部位出不均匀載荷或应力集中。但对滚子或滚道接触母线进行修正后，可以减少应力集中情况的发生。
LYC圆柱滚子轴承根据装用滚体的列数不同，可以分为单列、双列和多列圆柱滚子轴承等不同结构。不同结构轴承还表现在挡边的位置设计方面。其中常用的LYC圆柱滚子轴承有以下几种形
单列圆柱滚子轴承
N、NU型
N型轴承的外圈无挡边，内圈的两侧有挡边。可以允许轴相对轴承座之间在轴向两个方向上的位移。
NU型的轴承外圈两侧有挡边，内圈无挡边。也可以允许轴相对轴承座之间在轴向两个方向上的位移。因此，该类结构适用于作为游动端轴承使用。
NJ、NF型
NJ型轴承的外圈两侧有挡边，内圈单侧有挡边。可以承受一定量的单向轴向载荷
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