为了改善现状，实现自动化生产，提高生产率和产品质量，设计相应的穿线机械，防水卷材生产线采用气动机械手代替人工完成穿线的整个动作。其基本思路如下：使用一个有PLC控制的伺服电机（通过负载选电机），通过减速器减速再由同步齿形带传递动力给相互啮合的四个齿轮齿条机构，同时带动四个并排的机械手上下完成穿线动作。首先，使机械手由静止加速到与布输送同速之后，机械手上装有动夹子和静夹子，动夹子先夹住线头将线从线轴上往下拉，拉到位置后在该位置的静夹子将线夹住同时动夹子返回，这时相距120mm针由气缸带动一级气动穿上线向前顶到布上，然后机械手上方的小剪刀将这段线（此段线长为500mm）剪断，这时针由气缸二级气动带动继续向前顶穿过布，使两端的线头穿过布，然后针退回，完成整个穿线过程之后机械手减速至0，再反向运动回到起点，以此循环。
潍坊市振兴防水设备有限公司，聚乙烯丙纶设备安装，是生产PVC/EVA/CPE/TPO增强加筋综合防水卷材生产线（自粘）的厂家。结合自己实践经验及需求，生产的片材类、板材类塑料挤出设备，根据用户不同需求，可生产PVC、PP、PE、PS、ABS等挤出片材、板材，被广泛应用于建筑装饰、吸塑制品、印刷、家俱家私、室内装修、防腐化工等诸多领域。
（6）导热油系统的高点和 “П” 管段的高点，要设置排气阀门，防止气阻，加快系统充油的速度。正常时这些阀门是关闭的；
（7）沥青装车鹤管应带伴热夹套，装车时沥青进入鹤管的流向应一路下泻，这样，装车阀门关闭后，打开鹤管上的通气阀，沥青能全部流净，竖直的活节部位不积存沥青，避免下次装车时再提前加热疏通鹤管；
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