干冰为二氧化碳的固体形式，可为各种形状，干冰清洗设备，如雪状、块状、颗粒状等。干冰清洗一般需求直径为３ ｍｍ的柱状干冰颗粒。
干冰由液体二氧化碳转化而来，液体二氧化碳通过管道从储罐喷入干冰制冰机的成形腔，约有５０％的液体二氧化碳气化吸热，使别的５０％的液体二氧化碳转化为雪状干冰。
干冰制冰机依托液压或机械力推动活塞运动，将成形腔中的雪状干冰紧缩，通过成形腔前端的孔状模板高压挤出，构成条状干冰，条状干冰进一步被折断就构成干冰清洗所用的干冰颗粒。
干冰清洗所去除的被铲除物的去向？
至于被铲除物的终究去向，因为干冰清洗是归于物理清洗，从原理上说，被清洗物只剥离物体，而不能消失。因而，它是“存在”的。那么被铲除物去了什么地方呢？事实上，干冰使被清洗物急冻，构成了龟裂，干冰在裂缝中胀大时，瞬间使被清洗物构成微粒状物，随压缩空气吹散而剥离附着物件并分散在空气之中。当然，在清洗完毕之后，如没有其他办法，这些分散在空气之中的微粒将像粉尘一样沉降到清洗过的现场地面之上，这些粉尘可用吸尘的方法移走。
干冰被成功地工业性大量生产是在1925年的美国设立的干冰股份有限公司。当时将制成的成品命名为干冰，但其正式的名称叫固体二氧化碳。1928年日本从干冰股份有限公司得到了制造销售权，成立了日本干冰株式会社，也就是昭和碳酸株式会社的前身。干冰清洗的流程，干冰清洗是利用压缩空气动能带动干冰清洗机里干冰，干冰通过设备将干冰和气体混合再通过管道和喷嘴喷射到物体表面，从而达到清洗除污的效果。
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