






GNSS测向原理
利用两个的同步观测数据,利用载波相位观测值求取两站之间的基线向量,具体将观测方程在站间和星间做差值,消除了钟差、削弱电离层、对流层及星历误差等相关性较高的物理量,构建浮点解,搜索范围求出固定解,其中的关键是整周模糊度的求解和周跳的检测修复,系差分技术的一种特殊应用。
差分技术的应用
单台GNSS接收机进行定位因为受到很多干扰因素的影响,堆取料机位置检测控制,精度很低,一般只有三四米左右。所以为了提高定位精度,我们引进了差分技术。差分GNSS产品一般由基准站、移动站和数据链三部分构成,在测量时两台或多台GNSS接收机同步观测GNSS。由基准站发射的改正信息,移动站在收到GNSS信号的同时接收到基准站的定位结果。
堆取料机走行位置、装卸位置检测;
? 可实现堆取料机自动走行,自动堆取料;
? 实现位置联锁,可以防止两端掉道或碰撞事故;
? 与堆取料机小皮带联锁控制,防止混料、错料、堵料事故;
? 可进行鳞状堆积预混匀作业,以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析;
? 实现堆取料机远程监控功能;
? 结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理;
? 严格控制堆料形状和取料规律,可以大大提高料场的存储容量,提高料场的利用率
? 变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形,减少端部料的产生和浪费,也同时减少铲车进场的作业量。
差分技术很早就被人们所应用。它实际上是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。其目的在于消除公共项,包括公共误差和公共参数。
将己知坐标点(基准点)上安置的定位接收机所接收的信号(载波相位),用于移动站观测信号的改正。以消除钟、星历误差;减弱电离层、对流层对定位的影响,从而实现移动站的厘米级;

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