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减速比：减速比=刀架电机速度/减速机输出轴速度
1.给定电机的功率、速比和服务系数，减速机扭矩计算如下：
减速机扭矩=9550 x电机功率/电机功率输入转数速比服务系数。
2.给定扭矩、减速器输出转数和服务系数，用以下公式计算减速器所需的电机功率。
电机功率=扭矩9550 x电机功率输入转数：速比利用率。
行星减速机的适用功率一般是市场上伺服机构的适用功率。减速机的适用性很高，太原ZSY减速机，工作系数可以保持在1.2以上，但选择也可以根据确定自己的需求，其目的是降低转速和增加扭矩。
对于行星减速机的使用寿命，转矩的计算是重要的，需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的大负载转矩。减速机级数不一样，输出力矩也不一样，通常按级数分为一般有三种：减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），行星减速电机可做到五级，减速比大做到4592：1。
ZSY减速机
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行星减速机的安装步骤
1.安装前，检查确认电机和行星减速机是否完好，并严格检查电机减速机连接的零件尺寸是否匹配。这是电机的定位凸台、输入轴和减速机槽的尺寸和配合公差。
2.拧下减速机法兰外侧防尘孔上的螺丝，调整PCS系统的夹紧环，ZSY减速机设计，使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角拧紧。之后，拿走电机轴键。
3.将电机与行星减速机自然连接。连接时，需要应确保减速机输出轴与电机，输入轴的同心度一致，两者的外法兰应平行。由于同心度不一致，电机轴会断裂或减速机齿轮会磨损。
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减速机是一种比较常用的设备，在使用设备之前要对其进行了解工作这样会避免因不熟悉该设备而导致操作不当，进而造成设备故障或者问题的出现。那么在这个了解的过程中我们会知道为了让该设备进行更好的运转会对其进行一定的冷却工作。
1.转子的油膜冷却：这种冷却方法是在该设备入口处连接一个输油管用均匀滴下的冷却油带走转子的热量。
2.空气冷却：所谓湿式减速机，即是由间级或双级吸入的空气经压缩后，通过综合吸收及有相位差的组合传送。
3.水冷却：该设备由于输送和压缩气体而产生热量这些热量一定从转子传至壳体而散发。
4.转子的内部冷却：为了使减速机在更高压下工作，可采取更有效的冷却方法，即将转子用循环油冷却在泵轴两端分别有油孔、油径轴头打入经转子内壁再从另一端排出。
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