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工业机器人在PCB行业应用前景

　　目前工业机器人在PCB行业的应用还刚刚起步，还面临很多需要解决的问题。PCB行业很多作业线是非标产品，在机器人应用过程中要受到现有作业空间的局限，受到原有设备能力的限制，面对不同PCB板材质因素的影响，还要考虑应用各种传感器提高机器人的智能化，同时还要考虑为厂家培训一批可以操作和维护机器人的员工。

　　未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势：

　　1、从单站或单线应用，到多线应用。现有PCB企业想引入机器人实现自动化生产较为困难，需投入大量资金进行改造，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围。

　　2、从单纯机器人的应用到与AGV等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作，可以分布实施以机器人和AGV结合实现物料的有序传送。

　　3、现有工厂以局部应用为主，新厂建设将做整体规划，直接导入机器人及AGV的应用。

　　4、通过工业机器人与物联网的结合，冲压机器手生产厂家，将使制造过程更智能化和柔性化。

焊接机器人的日常维护工作：1、润滑机器人的每个轴。向轴1-6添加白色润滑油。油号86E006。向RP和RTS导轨上的红色喷嘴添加黄油。油号：86K007。将灰色导电润滑脂添加到RP设备上的蓝色润滑脂接头中。油号：86K004。润滑送丝机滚针轴承并添加少量黄油。清洗喷抢清洗装置，冲压机器手，加注气动马达润滑油，普通机油。用压缩空气清洁控制柜和焊机。检查焊机水箱内冷却水的水位，及时补充冷却液。只需在普通水中加入少许工业酒精即可。除了完成1-8个项目，每周完成所有检查项目。

在操作焊接机器人之前要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，冲压机器手价格，切勿开机，冲压机器手直销，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。验证电动机的转方向是否共同。然后打开电源。使用焊接机器人可以降低废品率和产品成本，进步了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件危险等，其带来的一系列效益也十分显着，例如削减人工用量、削减机床损耗、加快技能创新速度、进步企业竞争力等。