1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）
2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，汽车磨损监测，验证完整的系统功能。
对于NVH的研究是汽车行业零部件开发的重要组成部分。而异响作为用户能够直接感知到整车品质的重要性能之一，也逐渐成为了客户购车考虑的重要因素。因此，汽车零部件在总装完成后，100%下线检测对于振动噪声指标的评估已成为当今质量bao证内容中的重要组成部分。下线检测中，轴承磨损监测，生产部门采购振动声学测试设备意味着额外的费用。
人耳对产品噪声的主观感受可以由加速度传感器直接测量产品振动代替。
﹨三分之一倍频程谱可以分频段选择性评估，新疆磨损监测，同时根据产品要求分频段定义上限值。但是一些瞬态信号，磨损监测机构，周期性信号也无法单独通过频率识别。
另一种方法是通过声品质心理声学指标参数来评价。应注意的是，由于非线性，这些特性需要jing确定义试验条件。目前，心理声学参数仅针对麦克风测试制定了评价标准
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