平立剖测量-山湖测绘公司(图)

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

点云数据的预处理 

Cyclone软件下的数据处理

利用Cyra三维激光扫描系统获得空间物体的三维点云数据，在Cyclone软件环境下 对三维点云数据进行优化处理，然后将点云数据保存为*.dxf通用交换格式，以便转入到MicroStation下进行处理。为了更好的捕1捉点云图提供的三维点，在这里将需要的三维特征点的坐标提取出来并输出成文本文档的形式，提取工作在Cyclone软件下完成。

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三维激光扫描技术是一门新兴的测绘技术，能够完整并地重建扫描实物数据。该技术可以真正做到直接从实物中进行快速的逆向三维数据采1集及模型重构，无需进行任何实物表面处理，其激光点云中的每个三维数据都是直接采1集目标的真实数据，使得后期处理的数据完全真实可靠。由于技术上突破了传统的单点测量方法，其1大特点就是精度高、速度快、逼近原形，是目前国内外测绘领域研究的热点之一。三维激光扫描技术目前已在众多领域得到了广泛应用，尤其在建筑设计以及恢复重建方面，它可以深入到任何复杂的现场环境及空间中进行扫描操作，并直接将各种大型的、复杂的、不规则、标准或非标准等实体或实景的三维数据完整的采1集到计算机系统中，进而快速重构出目标的三维模型及线、面、体、空间等各种制图数据，平立剖测量，同时，它所采1集的三维激光点云数据还可进行各种后处理工作如：测绘、计量、分析、仿1真、模拟、展示、监测、虚拟现实、…等，它是各种正向工程的对称应用即逆向工程的应用工具。

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

点云数据处理与建模

　　点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩，如移动的车辆、行人树木的遮挡，及实体本身的反射特性不均匀，需要对点云经行过滤，剔除点云数据内含有的不稳和错误点。实际操作中，需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。

点云配准使用控制点配准，将点云配准到控制网坐标系下;靶标缺失的点云，利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准，当同名点对不能找到时，利用人工配准法。后两种方法均为两两配准，为了将所有点云转换到统一的控制网坐标系下与控制点配准法得到点云配在一起，两两配准时要求其中一站必须为已经配到控制网坐标系下的点云。