工业焊接机械手被认可的理由及其要素的挑选
工业焊接机械手之所以能被各行各业所认可，不仅是因为它能够将焊接质量提升到更高的等级，还能将工作人员从恶劣的作业环境中解放出来，同时提。
随着工业焊接机械手技术的进步和普及，工业焊接机械手的应用范围也有了明显的扩大，除了传统加工领域，高新电子、汽车制造、精密加工等领域中都能看到工业焊接机械手的身影。
而实现这一切的前提是正确挑选工业焊接机械手，首先，焊接生产线系统要根据焊接所需的作业空间确定工业焊接机械手可以达到的作业空间，要求后者大于前者。其中焊接所需的作业工件通常是由焊点方位和实际焊点数量决定的，它们之间有着密切的关系。
另外，在挑选工业焊接机械手的时候还将涉及到焊钳的挑选，以往都是按照工件形状、品种、焊缝方位选用。当机械手之间的距离较小时，应留意动作次序的调整，可通过或相互间联锁效果防止干预。
其次工业焊接机械手的点焊速度与出产线速度相匹配，为了达到这一标准，应先由出产线速度及待焊点数断定单点作业时刻，而机械手的单点焊接时刻有必要小于此值。
除此之外，还不能忽视工业焊接机械手内存容量、示教功用、操控精度等，这样才能确保它的焊接质量、经济效益、社会效益等达到理想的状态。
延长截齿使用寿命很重要
在煤炭行业使用过截齿的厂家都知道截齿的作用就是切割煤层的，它本身就属于一种磨损件，使用效率低的话，开采煤炭的成本就会增加，因此许多煤矿企业、截齿生产企业都开始修改生产工来进一步提升、延长截齿的使用寿命。平常了解到截齿失效的快慢取决于截齿的耐磨工艺。什么样的截齿更耐用更耐磨这是对截齿耐磨工艺考验。截齿的耐磨度体现截齿齿头，所以截齿齿头的合金硬度是一个关键，许多公司采用的是高硬度合金材料（结合公司生产的截齿焊接热处理生产线）
为了延长截齿的使用寿命，一些公司特研发出在截齿头部堆焊高硬度的金属陶瓷层不仅可以达到耐磨的效果，更大大降低了在开采过程中产生的火花，更好。由于在开采过程中岩层硬度把握不均，对截齿的磨损更大，增加截齿的耐磨性不仅更有利于煤的开采，相对来收更加经济耐用。目前我们基本上能做的延长截齿寿命的方法有：1、用等离子涂层堆焊在齿头上采用等离子喷焊耐磨层;2、齿头部分钎焊硬质合金耐磨环;3、齿头部分镶嵌硬质耐磨焊条;4、增大合金头，如果岩层硬度高的话，就把合金头增大，以抵抗岩层硬度。
公司结合截齿生产公司通过长期对截齿的分析与研究，从新型截齿材料的选取、到好用的截齿焊接设备焊接、成型等几个方面对截齿的可靠性进行了分析。这样可以更好的提高截齿的耐磨度以及截齿的使用寿命，降低截齿耗占吨煤成本中的比例。
焊接生产线的示教编程和离线编程的特点
焊接生产线是根据所编的程序进行一系列动作的，所以说要是没有编程的话，焊接生产线根本无法正常工作。而且在计算机性能和技术不断提高的基础上，焊接生产线已经能够做到离线编程了。
此外，在有些系统中还可通过图形文件中事先定义的焊缝位置，直接生成焊缝轨迹；然后自动生成机器人程序并到机器人控制系统，这样既大大提高了机器人的编程效率，又减轻了编程员的劳动强度，一举两得。
但像弧焊机器人这样的设备，由于电弧焊本身的特点，环缝焊接生产线的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用，所以就要采取完全离线编程的办法，数控焊接设备，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成，不需要机器人本身的参与。
关于焊接生产线的离线编程系统，多数可在三维图形环境下运行，并且能体现出编程界面友好、方便的特点。而获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用"虚拟示教"的办法，用鼠标轻松点击三维虚拟环境中工件的焊接部位，就可以获得该点的空间坐标。
只是由于当时受计算机性能的限制，离线编程软件还是以文本方式为主，编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法，还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标。看来，焊接生产线的编程工作并不简单。
如果是采用传统示教编程的话，只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接生产线的视觉传感器自动跟踪实际的焊缝轨迹就可以了。这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。
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